RGV有轨小车

RGV小车是自动仓储系统中的一种存取装置，用于单个仓储点、多个仓储点的连续仓储、单个仓储点提货、设定数量提货、AB面转换、货物倾倒等。

RGV是Rail Guided Vehicle的英文缩写，也叫有轨穿梭小车。可编程实现取、运、放等任务，可与主机或WMS系统通信，结合RFID和条形码识别技术实现物料的自动识别和存取功能。

RGV小车的特点

1、加速快，移动速度快，适用于运输较重的工件；由于导轨固定，行走平稳，停车位置更准确；该控制系统简单可靠，制造成本低，便于推广应用。

2、行走路线不方便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流节点，具有快速、配置简单、易于维护的特点。

3、RGV小车可以替代配置相对复杂、机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频率，系统可以选择多辆RGV同时运行，以满足实际需求；

4、RGV小车由调度控制系统控制。如果改变物流路径和工作模式，可以通过重置控制系统的相关参数来实现。

RGV小车的优点

1、RGV小车可用于各种高密度存储模式的仓库，小车通道可设计成任意长，可提高整个仓库的存储能力。

2、在作业过程中，不需要开叉车进入巷道，这样更安全。利用叉车无需进入巷道，配合台车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的作业效率。

RGV小车主要功能

1、多台RGV小车在一条轨道上运行，可实现过程回避、自动定位和自动操作；

2、多台RGV小车运行在多个交叉轨道上，可以实现交叉轨道变更、路径选择、自动避让、自动定位、自动运行；

3、RGV小车有自动避障功能；

4、RGV小车使用无线通信与主控制台交换实时数据；

5、可以采用工业无线通信和工业蓝牙通信；

6、根据需要，可以安装称重传感器对货物进行实时称重，精度可以达到交易级别；

7、多种供电模式。

RGV小车主要使用场合

1、产品装配线连接。

2、无人化工厂中的物料运输。